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【央视新闻客户端】

中新社杭州3月23日电(林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titano1(泰坦o1) ” 。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE
，实现“人类怎么动，机器人就怎么动
” ，让“身外化身”成为可能
。

该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人
、西湖大学终身副教授王东林受访时表示
，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离 ，协调性差；指令响应滞后
，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作 ，难以“随心而动 ” 。泰坦o1彻底打破了这些困境
。

在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身 、深蹲
、广播体操等动作
，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻 ，动作角度、平衡调节 、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序
，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练 。

3月23日 ，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titano1(泰坦o1)
”在杭州发布。图为“Titano1”此前表演打架子鼓
。(西湖大学供图)

泰坦o1还搭载“身外化身 ”系统
，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控 ，还支持“一对多”模式
，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE 。这堪称机器人的“通用小脑
”，专门负责运动协调与平衡控制
。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化 ，GAE实现了机器人动作泛化
，让机器人手脚协同
、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力 ，可加载于不同类型机器人。

“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世 。 ”王东林表示
，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业 、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超
、舞台、教育等多元场景
。(完)

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